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Les œufs résistent souvent très bien au froid, à la pollution, à la chaleur et à la sécheresse. La femme peut alors pondre ses eux de deux manières : par un lâcher d'œufs en plein vol à plusieurs dizaines de centimètres au-dessus de l’eau, ou d’un dépôt à la surface de l’eau. Certaines espèces pondent directement leurs œufs au-dessus de l’eau, d'autres au-dessus de terrains secs mais qui seront ensuite submergés. Certaines demoiselles peuvent aussi insérer leurs œufs dans des végétaux morts ou dans la mousse.

Après éclosion, l’œuf devient larve, elle s’enfouit dans les sédiments et attend le passage d’une proie, immobile. La larve de demoiselle est réputée être une carnassière vorace : elle dévore vers, rotifères, crustacés, larves d'insectes aquatiques dont des congénères s’ils sont de plus petite taille, batraciens, depuis le stade du têtard jusqu’à celui de la petite grenouille, et petits alevins. Le déplacement des larves est généralement lent lorsqu’elles marchent. Mais elles peuvent vider brutalement l’eau de leur ampoule rectale pour se déplacer ponctuellement plus rapidement. La tête est peu mobile et porte des antennes dont la forme et les dimensions peuvent contribuer à identifier l’espèce.

La métamorphose du dernier stade larvaire donne naissance à l'adulte. La demoiselle est alors encore peu colorée, l'abdomen et les ailes doivent encore se gonfler. C'est seulement après quelques heures que la demoiselle peut s'envoler. Débute alors la phase de maturation sexuelle qui s'étale entre 5 jours et trois semaines. Pendant cette phase, les individus s'éloignent de l'eau et recherchent des prairies, lisières, des massifs boisés. Ils vont alors se nourrir d'insectes qu'ils capturent en plein vol. Une fois sexuellement matures, les couleurs sont vives et le mot d'ordre est se reproduire à tout prix !